FANUC数控系统常见报警大全：（SV430~SV449）

1、SV0430 伺服电机过热

报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。

排查思路：

1、排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。

2、查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。

3、如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。

检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

4、短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。

2SV431 变频器回路正常

报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警。

排查思路：

1、请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中，ALM信号需要接0。

2、排查电机参数。

3、更换放大器。

3SV0432 变频器控制电压低

报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。

排查思路：

1、排查放大器短接线，是否存在虚接。

2、排查放大器进电电压是否符合要求。

3、排查开关电源、变压器等电流是否足够。

4、更换放大器。

4SV0433 变频器 DC LINK 电压低

报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。

排查思路：

1、测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围。

2、检测是否存在急停断开然而因空气开关，接触器等异常导致强电未接通。

3、可能跟随SV0364等报警出现，解决其他报警，问题解除。

5SV0434 逆变器控制电压低

报警原因：放大器控制电源电压低于要求。

排查思路：测量控制电源电压，排查外围控制电路拉低电压原因。

6SV0435 逆变器 DC LINK 低电压

报警原因：伺服放大器 DC LINK 电压下降。

排查思路：

1、首先排查放大器上各接线针脚是否接错，线缆是否良好。

2、排查放大器本身问题。

7SV0436 软过热继电器报警（OVC）

报警原因：系统内部计算电机使用情况，超过当前负载所能连续使用的时间，系统防止电机损坏的保护性报警。

排查思路：

1、排查电机固有参数。

2、电机抱闸线圈是否打开。

3、电机动力线与反馈线排查。

4、加大参数P1620、P1621等时间常数。

5、调整机械或者计算电机大小，排查负载过大原因。

8SV0437 变频器输入回路过电流

报警原因：共同电源存在过电流流入输入电路现象。

排查思路：

1、重新插拔放大器侧板。

2、更换放大器侧板。

9SV0438 逆变器电流异常

报警原因：电机电流过大。

排查思路：

1、异常加工状态可能出现此报警，排除异常状态，关机重启。

2、排查强电电压是否超出放大器规格范围。

3、电机动力线相序以及线缆存在问题。

4、排查实际电流情况，使用SERVO GUIDE 软件检测报警电机IEFF曲线数值。

5、设定参数P2209#4。

10SV0439 变频器 DC LINK 过压高

报警原因：伺服放大器或者共同电源电压过高。

排查思路：

1、请排查放大器强电电压。

2、重新插拔放大器侧板。

3、更换放大器。

11SV0440 变频器减速功率太大

报警原因：共同电源或者伺服放大器再生放电量过大，再生放电电路异常。

排查思路：

1、未配置再生电阻，请短接CXA20的1、2脚，CZ6的RC和RI

2、未配置再生电阻，同时①中已经短接并确定使用正常请降低移动速度暂时使用，并与北京发那科联系，配置放电电阻后方可正常使用

3、配置了再生放电电阻，请检查放电电阻接线（CXA20、CZ6）

4、配置了再生放电电阻，确认接线正常，请联系北京发那科，确认放电电阻是否足够

12SV441 异常电流偏移

报警原因：数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。

排查思路：放大器硬件损坏，请联系北京发那科维修部门。

13SV0442 变频器中 DC LINK 充电异常

报警原因：共同电源： DC LINK 的备用放电电路异常。

排查思路：

1、首先确认急停打开之后，强电必须马上提供给放大器，并且电压足够

2、确认CX48相序是否与放大器强电一致

3、检查与电源相关其他接线是否存在问题

4、更换放大器进行排查

14SV0443 变频器冷却风扇故障

报警原因：放大器内部搅动风扇故障。

排查思路：

1、如果没有安装放大器内部冷却风扇，请安装

2、如果内部风扇故障请联系北京发那科维修部门

15SV0444 逆变器冷却风扇故障

报警原因：伺服放大器内部搅动用风扇的故障。

排查思路：请联系北京发那科维修部门更换风扇。

16SV0445 软断线报警

报警原因：数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。

排查思路：

1、排查参数，设定P2003=1，P2064=256

2、如果①中设定依然无效，请排查硬件反馈线是否断线或者受到电磁干扰

3、排查全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题

17SV0446 硬断线报警

报警原因：通过硬件检测到内装脉冲编码器断线。

排查思路：

1、排查电机反馈线是否断线

2、排查第三方全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题

18SV0447 硬断线 (外置)

报警原因：通过硬件检测到外置检测器断线。

排查思路：

1、排查参数，设定P2003=1，P2064=256

2、如果①中设定依然无效，请排查硬件反馈线是否断线或者受到电磁干扰

3、排查全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题

19SV0448 反馈不一致报警

报警原因：从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反馈的数据符号相反。

排查思路：

1、切换参数P2018#0设定

2、排查第三方编码器是否受到强磁干扰

20SV0449 逆变器 IPM 报警

报警原因：伺服放大器IPM(智能功率模块)检测到报警。

排查思路：

1、如果偶发，请排查放大器接线是否虚接

2、放大器IPM模块损坏请联系北京发那科维修部门