发那科数控系统伺服电机的电气性能检查与维护 

一、电气性能 

1、测量伺服电机的三相电阻 

用毫欧表测量三相电阻需平衡，由于伺服电机的三相电阻很小，用普通的数字万用表一般无法测量出伺服电机是否有匝间短路故障，但可以用来测量伺服电机三相线圈是否有断线。

2、测量伺服电机的绝缘电阻（用500VDC兆欧表或摇表） 

（1）、小于1MΩ，无法继续使用，必须马上更换。 

（2）、1-10MΩ，老化加剧，绝缘已不良，必须执行定期检查。 

（3）、10-100MΩ，开始老化，当前使用没有问题，但必须定期检测。 

（4）、100MΩ以上，良好。 

注：测量时，必须把动力线与放大器的连接脱开。 

3、负载电流的检查 

当机床移动时，可以通过监控伺服屏观察到伺服电机负载情况，在启动瞬间，伺服电机的启动电流会大一些，因此要记录机床平稳移动时的负载情况，当观察负载电流很大时，可以脱开机械连接，监控伺服电机空载时的电流情况来区别排除机械故障还是电机故障。

二、机械性能检查与维护 

1、机械精度检查 

（1）伺服电机轴允许径向负载是一定的，是指允许施加到轴端的负载。当径向负载超过最大值时，可能导致电机轴承损坏、电机轴变形或轴断。 

（2）当使用同步带连接时，皮带张力是径向负载的决定性因素，设计时尽量把皮带轮靠近轴承处安装。 

（3）当皮带轮直径过小时，径向负载可能超过许可值时，应在轴端加机械支撑。 

（4）伺服电机与机械的主要连接方式有齿轮连接、皮带连接、同轴直连，无论何种连接方式，设计安装时必须保证电机轴、中间传动轴、丝杠的同轴度和平行度。 

2、伺服电机的主要安装尺寸：

（1）电机法兰止口直径的精度要求很高，相对应的安装电机的机床法兰座的止口也要有止口精度要求。电机法兰止口与机床法兰止口采用过度配合方法安装。如果采用间隙配合或机床法兰止口加工时未达到精度要求，安装时就无法保证电机轴与丝杠同心进而导致电机轴承异响、断轴等故障。 

（2）设计机床法兰止口或选择减速器的安装止口高度要大于电机法兰安装止口高度，电机安装到机床上后电机法兰止口的端部不能碰到机床法兰止口底部，即应有间隙如果不注意碰到后仍强制安装，将导致电机安装面变形超差及电机轴与丝杠不同心等现象发生，严重时运行一段时间就会发生轴承异响、电机断轴等故障。 

（3）在安装过程前必须把电机及机床法兰止口、安装面清理干净，因为止口是过渡配合，很小的毛刺都可能引起安装不顺畅，强行安装有可能引起安装不到位进而引起电机轴承异 响、断轴等故障。 

（4）带键的电机，齿轮或皮带轮的键槽与电机的键的配合采用过渡配合，同时要有防止齿轮或皮带轮轴向窜动的措施，如果采用间隙配合且间隙过大，或防止齿轮及皮带轮轴向窜动的措施不力，容易引起电机键槽变形、断轴等故障。 

（5）电机短时运行就发生轴径跳超差变形、轴承异响，空载电流过大等故障时，需要进一步核实计算安装轴的总长度，避免电机轴端与其他物件发生直接干涉，同时不允许在电机安装面与机床安装面之间加装没有精度的垫圈来弥补设计长度的缺陷。

三、使用环境与防护 

1、使用环境： 

（1）、工作温度0-40 ℃。（运输和储存温度-20℃到60℃） 

（2）、湿度小于80%RH。 

（3）、机床施加到电机的振动量不超过5G。 

2、防护等级为IP65。 

IP（International Protection）防护等级系统是由IEC所起草。将产品依其防尘、防止外物侵入、防水、防湿气之特性加以分级。IP防护等级是由两个数字所组成，第一个数字表示防尘、防止外物侵入的等级；第二个数字表示防湿气、防水侵入的密闭程度。数字越大，表示其防护等级越高，两个标示数字所表示的防护等级，IP65中的第一个数字6表示完全防止灰尘侵入。第二个数字5表示防止喷射的水侵入。 

电机安装注意事项，为防止液体（切削液/润滑油）直接滴到电机表面。可以在电机上方安装防护罩。