三菱数控系统M70系统的主轴调整步骤

1、确定主轴电机及驱动器设定标准参数，设定时常遇到的问题： 

（1）最高转速：机床的最高转速和电机的最高转速是两个概念，#3001——#3008是机床参数，SP026是电机参数，机床最高转速是按照客户机床主轴来设定，SP026按照主轴电机设定。

（2）如果齿轮比不是1:1的情况下按照公式设定：Smax1X(GRB1/GRA1)=Slimt1即#3005X（SP061/SP057）=#3001 

2、定位：定位规格参数#3106设定0080，#3108设定定位角度，定位角度设定可以将刀臂于打刀位置，然后手动转主轴到位置，通过主轴模块监视机械角度，将数值设进#3108即可，注意不要小数点，直接设数值就好。 

定位时主轴电机会有励磁声音：参数修改#SP014、#SP015降低会有改善，注意不能无限制小，要考虑定位刚性。 

3、主轴高速转动时会有异音： 

（1）确认参数，一般电机参数没有设置错误不会有异音，可将SP014增加会有改善。

（2）将电机最高转速转动，然后直接关AC220V电源，判断是否有异音，有异音即为机械问题。 

（3）将电机和主轴脱开，直接电机测试；电机动平衡是否有做？    

4、主轴攻牙测试：测试程序：G91G28Z0、G00Z‐100、S3000M3、G84Z‐20.F1.0,R1(注意： ，R1表示同期攻牙)、G80、M30 。

执行以上程序，在主轴模块监视画面，丝锥误差（mm）表示攻丝误差位移量；丝锥误差（deg）表示攻丝误差角度。 

通过公式计算：丝锥误差（mm）X4096小于140                

（丝锥误差（mm）X4096）/360小于140        

以上两个结果通过四舍五入应该一致 

参数调整： #1229bit4=1刚性攻牙 

    #13002、#2017（Z）、#2249（Z）需设定一致，（一般850——1000机床设置

    33,650一般设置38，1M以上设置15） 否则会断丝锥。 

    #3013 攻丝转速   #3017 攻牙时间常数 

调整时最后才调整#3017，因为时间加大，攻牙越好，时间越长。如果#3017设置很大还会断丝锥，则考虑主轴偏摆、丝锥偏摆调整。