三菱数控系统伺服故障代码及处理方法

注意事项：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。 

注意  

1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。 

  再生制动异常（AL30）    

过载1（AL50）    

过载2（AL51） 

报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将显示报警代码 

故障代码： A1。10 

故障名称：欠压电源

故障内容：电压过低MR-J2S 口A：160V以下，MR-J2S 口 A1：83V以下

故障原因：1：电源电压太低。 

2：控制电源瞬间停电在60ms以上。 

3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。 

4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通）。 

5：伺服放大器内部故障。   检查方法：拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。10）。 

处理方法：1、检查电源系统。 2、更换伺服放大器。

故障代码：A1。12  

故障名称：存储器异常1 

故障内容：RAM异常

故障原因：伺服放大器内部故障。检查方法 拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。12。13。15中的任何一个）。

处理方法：更换伺服放大器。 

故障代码：A1。13 

故障名称：时钟异常

故障内容：印刷电路板异常

故障原因：伺服放大器内部故障。检查方法 拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。12。13。15中的任何一个）。

处理方法：更换伺服放大器。

故障代码：A1。15

故障名称：存储器异常2

故障内容：EEP ROM异常 

故障原因：伺服放大器内部故障。检查方法 拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。12。13。15中的任何一个）。

处理方法：更换伺服放大器。

故障代码：A．1．16

故障名称：编码器异常1

故障内容：编码器和伺服放大器之间通讯异常。

故障原因：1：接头CN2没有连接好。 正确接线 

2：编码器故障。 更换伺服电机 

3：编码器电缆故障。（短路或断路）。

处理方法：1、正确接线。2、更换伺服电机。3、修理或更换电缆 

故障代码：A1、17

故障名称：电路板异常

故障内容：CPU零部件异常

故障原因：伺服放大器内部故障。检查方法 拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1、17、A1、19）。

处理方法： 更换伺服放大器。

故障代码：A1。19 

故障名称：存储器异常2

故障内容：RO M存储器异常。

故障原因：伺服放大器内部故障。检查方法 拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1、17、A1、19）。

处理方法：更换伺服放大器。

故障代码：A1、1A 

故障名称：电机配合异常

故障内容：伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

故障原因：伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

处理方法：使用正确的伺服放大器和伺服电机。