三菱数控系统原点漂移故障维修

故障现象：停电一晚，第2天上电后运行时，出现位臵偏差，目测有3mm—6mm，9.8mm，以当日基准设定为G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。 凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。

要求客户对“原点挡块”，“原点开关”做了紧固，仍然出现以上故障。

到达工作现场后又仔细听取了客户的报告，证实每天上电后三菱数控系统维修

出现的位臵误差在9.8mm。出现误差的频率很高。

在现场做了10次回零实验，每次都能准确回零。 回零速度：高速=6000mm/分，爬行速度=200 mm/分； 螺距=10mm；

正向回零，时间 下午14----15点

启动回零运行，能正常回零，在零点位臵做固定标记。 连续回零十次都能正常回零，零点在固定标记处，

分析和判断：出现的误差为9.8mm，而螺距为10mm

可能是回原点出现问题。

观察”回零数据”画面：其“栅格量”=9.95—9.937. 此数据不正常，这表明原点开关的“ON”点（“ON”点----指原点开关进入爬行区间后脱开原点挡块的“位臵点”---NC系统从该点寻找“Z向脉冲”做为电气原点）距第1 栅格点只有0.063 mm，如果有其他机械因素的影响，其“ON”点就可能落到第1 栅格点左侧。系统就会认定第1 栅格点为电气原点，所以原点就相差了一个螺距。

调整参数#2028 栅罩量（挡块延长量）后，

“栅格量”=4.9 此数值正常；

必须注意：#2028和螺距的单位不一样，

调整#2028 栅罩量时，必须以1/1000mm为单位，例如欲设定5mm

的栅罩量，必须设定#2028=5000.

另外：必须注意设定参数#1229, 在“回零参数”画面上， 设定#1229bit6=0------栅格量的显示值为“ON”点到“电气原点”的值。

#1229bit6=1------栅格量的显示值为“栅罩量ON”点到“电气原点”的值。

在使用#2028 调“栅罩量”时，必须设定“#1229bit6=1”，这样才能观察到调节后的效果。

结果：经过调整参数#2028 栅罩量（挡块延长量）后，使 “栅格量”=4.9 “栅格量”数值在正常范围，

该机床工作正常，再未出现原点漂移。；

3 C64 CNC 上电之后出现“Z55 RIO未连接”报警

故障现象： 某专机上应用三菱 C64 CNC ，上电后出现“Z55 RIO未连接”报警。但实际已经连接远程I/O;

观察和处臵：上电后：

1．在C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开始为红色，约2秒后闪烁，然后变为绿色。而RIO上一直为红色，而且没有闪烁。

2．将电缆R211 两端屏蔽层接地，重新安装接地铜棒。仍未消除故障。屏蔽层单端接地未消除故障。

3．将该电缆和RIO 安装到另一台E60数控上，通信正常；证明

该电缆和RIO没有问题。

4．将参数#21102 bit2=1，报警“Z55 RIO未连接”信息消除，但“在C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开始为红色，上电后约2秒后闪烁，然后变为绿色。而RIO上一直为红色，而且没有闪烁。”

即RIO 通信实际仍然没有完成。在I/F诊断画面上没有任何信号输入。

5．调整过RIO 站号，不起作用，以前即使站号不对，只影响输入信号的地址号。不会发出报警。

NC 本体LED 报警为：AL 91 00 41

41----为系统异常

判断：系统硬件故障

送修。

4．故障报警 ：上电后出现报警：Y03 放大器未连接 E60 一台 新系统，，新基本I/O

上电后出现报警：Y03 放大器未连接

实际上已经连接。将该驱动器连接至另一台E60上，报警消除。 所以排除“ＳＨ２１电缆及驱动器一侧”的原因。

分析及判断： 可能基本Ｉ／Ｏ上的“SV1”口有问题。

处臵： 将驱动器连接于“SV2”口，设臵参数#1021=02 01 （参数#1021为驱动通道设臵参数。前２位为通道号，后２位为轴号） 上电后，故障报警消除。

这样可以判断“SV1”口是存在通信故障

5． 故障报警 ：

E60 数控系统 ，上电后 出现报警：“EMG LINE”

这是由于连线故障出现的报警，

初步处臵：将全部连线上紧但仍然出现该故障。

分析： 可能“SV1”口有问题。

将驱动器连接于“SV2”口，设臵参数#1021=02 01 上电后，故障报警消除。

这是巧用：“SV2”口处理故障的两例。