三菱数控系统伺服驱动器报警代码3

三菱数控系统Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。保护功能报警代码故障原因 应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。

1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。

2）电机电缆（U、V、W）短路了。

3）电机电缆（U、V、W）接地了。

4）电机烧坏了。

5）电机电缆接触不良。

6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导

1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。假如马上出现此报警，请换用新驱动器。

2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。

3）检查U、V、W 与“地线”各自的尽缘电阻。假如尽缘破坏，请换用新机器。

4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。假如阻值不平衡，请换用新驱动器。

5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。

6）请换用新驱动器。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -保护功能报警代码故障原因 应对措施过电流和接地错误致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。

7）电机与此驱动器不匹配。

8）脉冲的输进与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。请勿用伺服 ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。

9）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。

10）在伺服ON 后至少等待100ms 再输进脉冲指令。电机 和／或驱动器过热15 *伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

1）驱动器的环境温度超过了规定值。

2）驱动器过载了。

1）降低环境温度，改善冷却条件。

2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。过载 16转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。

1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量比）设得不正确。

3）电机电缆连接错误或断开。

4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。

5）电磁制动器被接通制动（ON）。

6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。

1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。

2）重新调整增益。

3）按照接线图，正确连接电机电缆。

4）清除缠绕物。减轻负载。

5）丈量施加到制动器上的电压。断开其连接。

6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。再生放电电阻过载18 *再生的能量超过了放电电阻的容量。

1）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。

2）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量。

3）外接电阻被限制为工作周期的10％。在 PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。放电电阻不可以用来连续的再生制动。

1）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。外接一个电阻放电。

2）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。降低电机速度。外接一个电阻放电。

3）将参数Pr6C 值设为2。 过载时间t： ( ) ( ) ln( (%))(%)t s = − s × 过载水平过载时间常数1-转矩指令过载时间常数取决于电机特性。 Pr6C 设为2，首先要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。假如没有保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 62 -保护功能报警代码故障原因 应对措施编码器通讯出错21