三菱数控系统原点漂移的故障维修

一台三菱数控系统为M64的铣床。运行几个月后客户报告出现下列故障现象： 

停电一晚，第2天上电后运行时，出现位臵偏差，目测有3mm—6mm，9.8mm， 

以当日基准设定为G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。 凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。 

要求客户对“原点挡块”，“原点开关”做了紧固，仍然出现以上故障。客户提供报告分析故障为：位臵误差在9.8mm。三菱伺服驱动器出现误差的频率很高。让客户做了10次回零实验，每次都能准确回零。 回零速度：高速=6000mm/分，爬行速度=200 mm/分； 螺距=10mm； 正向回零，启动回零运行，能正常回零，在零点位臵做固定标记。 连续回零十次都能正常回零，零点在固定标记处，  

分析和判断：出现的误差为9.8mm，而螺距为10mm 可能是回原点出现问题。 

观察”回零数据”画面：其“栅格量”=9.95—9.937. 此数据不正常，这表明原点开关的“ON”点（“ON”点----指原点开关进入爬行区间后脱开原点挡块的“位臵点”---NC系统从该点寻找“Z向脉冲”做为电气原点）距第1 栅格点只有0.063 mm，如果有其他机械因素的影响，其“ON”点就可能落到第1 栅格点左侧。系统就会认定第1 栅格点为电气原点，所以原点就相差了一个螺距。 

调整参数#2028 栅罩量（挡块延长量）后， 

“栅格量”=4.9 此数值正常； 

必须注意：#2028和螺距的单位不一样， 

调整#2028 栅罩量时，必须以1/1000mm为单位，例如欲设定5mm的栅罩量，必须设定#2028=5000. 

另外：必须注意设定参数#1229, 在“回零参数”画面上， 设定#1229bit6=0栅格量的显示值为“ON”点到“电气原点”的值。 

#1229bit6=1------栅格量的显示值为“栅罩量ON”点到“电气原点”的值。 

在使用#2028 调“栅罩量”时，必须设定“#1229bit6=1”，这样才能观察到调节后的效果。 

结果：经过调整参数#2028 栅罩量（挡块延长量）后，使 “栅格量”=4.9 “栅格量”数值在正常范围， 该机床工作正常，再未出现原点漂移