三菱数控系统主轴驱动系统的参数设置

三菱数控系统MDS2A2SPJA系列主轴驱动单元从SP0012SP384共有384个内部参数,这些参数需根据机械传动情况、电路硬件连接及运行功能要求进行合理调整。实际调试时,有的参数使用初始默认值,有的参数要与主轴系统的外部信号接线相配合,还有的参数由主传动结构及性能要求确定。加工中心主轴维修调试中使用的典型参数示例如下。

SP001:准停回路增益,使用默认值。

SP004:准停在位宽度,设置为1/16。

SP006:准停减速率,使用默认值。

SP007:准停位置数值,如希望主轴定位停于x°位置,可对应设置SP007=x°360°×4096。

SP017:主轴电机最高速度,设定为6000。

SP019:速度设定值的加减速时间常数,设定为30ms。

SP025:主轴侧齿轮齿数。

SP029:电机侧齿轮齿数,SP029与SP025的比例应按照主传动实际传动比设为1∶2。

SP039,SP040,S0041:分别指定驱动单元容量、电机型号及能耗制动电阻型号。

SP098,SP099,SP100:分别为速度回路增益的P,I,D项。

SP129～SP133:按要求范围置数,指定驱动单元接受外部输入信号所使用的输入线,如通过

设置SP129=1,可定义CN1的第19A引脚作为准停命令OSS输入端。

SP178,SP179:用于速度、负载表刻度调整。

SP141～SP143:按要求范围置数,指定驱动单元状态输出所使用的输出线。如通过设置

SP141=0,可定义CN1的第7A引脚作为准停完成信号输出端:通过设置SO142=11,可定义CN1的第7B引脚作为驱动单元就绪的状态监控输出端。