发那科数控系统伺服电机的电气的性能检查

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一、电气性能

1、测量伺服电机的三相电阻

用毫欧表测量三相电阻需平衡，由于伺服电机的三相电阻很小，用普通的数字万用表一般无法测量出伺服电机是否有匝间短路故障，但可以用来测量伺服电机三相线圈是否有断线。

2、测量伺服电机的绝缘电阻（用500VDC兆欧表或摇表） 

（1）、小于1MΩ，无法继续使用，必须马上更换。 

（2）、1-10MΩ，老化加剧，绝缘已不良，必须执行定期检查。 

（3）、10-100MΩ，开始老化，当前使用没有问题，但必须定期检测。 

（4）、100MΩ以上，良好。 

注：测量时，必须把动力线与放大器的连接脱开。

3、负载电流的检查

当机床移动时，可以通过监控伺服屏观察到伺服电机负载情况，在启动瞬间，伺服电机的启动电流会大一些，因此要记录机床平稳移动时的负载情况，当观察负载电流很大时，可以脱开机械连接，监控伺服电机空载时的电流情况来区别排除机械故障还是电机故障。

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