FANUC数控系统与伺服电机有关的故障检查项目 

一、核实故障发生的过程 

FANUC数控系统伺服电机出厂前经过严格的检测，出厂后不存在精度超差、抱闸打不开、伺服电机绝缘不好、通电伺服电机不转、插座坏、码盘碎这种现象，如果发生这种现象，需要考虑搬运时是否摔过、是否强行安装、联轴节固定安装不当、测量工具不正常、皮带轮未做动平衡、伺服电机的防护措施不到位、参数设定错误、伺服放大器不匹配、用户使用条件等各种因素。特别是伺服电机本身重量比较重，外观上像一个纯机械性的部件，存放、搬运、安装时随意操作。常见到的新伺服电机插座摔坏、精度超差、搬运时包装箱破损就是对伺服电机理解重视不够引起。 

二、故障发生后的检查项目 

1、伺服电机检查 

①检查伺服电机的型号，规格号。 

②检查伺服电机的外观是否进油进水。如有还需进一步改进机械设计增加伺服电机的防护措施。 

③检查伺服电机在运输搬运过程或安装过程中是否出现摔伤的痕迹。 

④检查伺服电机是否有拆过的痕迹。 

⑤检查伺服电机的表面温度。如果温度过高，需要进一步检查参数、机械负载情况。 

⑥检查伺服电机内部三相线圈是否存在断线。 

⑦检查伺服电机的绝缘情况，最简便的方法是把伺服电机动力电缆从放大器侧脱开，从电缆 侧直接测量。 

2、电缆检查 

①检查动力线、反馈线是否磨损、断线、连接不牢固，电缆屏蔽层是否接地。 

②检查动力线的绝缘，检查前必须把电缆与伺服电机、伺服放大器脱开。 

3、编码器检查 

检查伺服编码器的类型，外观及参数设定。 

4、制动器检查 

   检查伺服电机的制动器是否正常打开，供电电压是否正常稳定。 

5、检查机械 

①检查机械安装面的结构、精度。 

②检查伺服电机与机械的连接情况，包括皮带轮或齿轮动平衡情况及在轴上的安装位置，防串动措施等。 

6、参数检查。 

①检查电机ID及相关参数的设定是否正确。 

②检查伺服放大器与伺服电机是否匹配。