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森精机SH403加工中心伺服驱动系统故障
  • 发布时间:Update:2016-06-28 17:06:21
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森精机SH403加工中心伺服驱动系统故障  

森精机SH403加工中心伺服电机内置脉冲编码器故障  

森精机SH403加工中心,加工过程中显示“351 APCALARM: AXIS COMMUNICATION(B) ;368 AXIS: SERIAL DATA ER-ROR(INT) (B)”报警。FANUC数控系统说明书指示,该报警的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机故障依旧,因此推测是由于脉冲编码器故障。打开机内Z轴防护伸缩盖板,发现B轴伺服电机周围积有大量铁屑,且电机后端的编码器防护盖破损,脉冲编码器已损坏。替换后安装试机,又显示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL;306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0(B);300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN(B);307 APCALARM: AXIS BATTERY 

DOWN I (B);307 APC ALARM: AXIS BAT-TERY DOWN I(V);307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI(W)”报警。通电状态下,更换CNC和伺服系统后备电池后按“RESET”键可消除307报警,断电重启设备后306和EX2561报警也消除,只剩下300报警,提示B轴须重新设定参考点。在SETTING画面下,将PWE由“0”改为“1”,将#1815.4由“1”改为“0”,再将PWE:由“1”改为“0”后显示“000 PLEASE TURN OFF POWER”,断电重启设备后300报警消除。在OPERATION PANEL画面下,将ZERO POINT SET由“INVALID”改为“VALID”后用手轮将B轴移至参考点位置。最后将参数#1815.4设回原来的数值后断电重启设备,故障排除

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