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三菱数控系统伺服放大器维修
AL.10 欠压
主要原因:电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下,检查电源系统
处理方法:1、控制电源瞬间停电在60ms以上,检查电源系统
4、伺服放大器内部故障,更换伺服放大器。
AL.12 存储器异常,更换伺服放大器
AL.13 时钟异常,更换伺服放大器
AL.14 看门狗异常,更换伺服放大器
AL.15 存储器异常,更换伺服放大器
AL.12:RAM ROM异常
AL.13:印刷电路板异常
AL.14:CPU异常
AL.15:EEPROM异常
伺服放大器内部故障,更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
2、编码器故障,更换伺服电机。
3、编码器电缆故障。(断路或短路) ,修理或更换电缆。
4、伺服放大器和伺服电机之间配合有误,使用正确的配合。
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3
AL.17:CPU·零部件异常
AL.19:ROM存储器异常
伺服放大器内部故障,更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
2、参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配,正确设定参数No.0。
AL.20 编码器异常2
编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24 主电路异常
伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 再生制动晶体管异常。
内容:制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
5、更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件,减小负载。
内容:再生制动晶体管异常。
2、再生制动晶体管故障,更换伺服放大器。
AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低
AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载
AL.31 超速
转速超出了瞬时允许转速。
不能重新设定增益的场合:①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
5、编码器故障,更换伺服电机。 参数No.3
有*标记的参数,设定后需将电源断开,再重新接通电源,参数才会生效。 电子齿轮(指令脉冲倍率分子)电子齿轮设定错误可能导致错误运行,必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。
为输入指令脉冲设定对应的倍率。
(注)设定范围是:1/50<CMX/CDV<500。
伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。
(例)HC-KFE系列:10000 pulse/rev的场合
如果设定值是0,可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。
初始值:1
设定范围:0、1~65535 AL.32 过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
AL.33 过压
直流母线电压的输入在400V以上。
AL.35 指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
3、指令装置故障,更换指令装置。
AL.37 参数异常 参数设定值异常。
2、没有连接参数No.0选择的再生制动选件,正确设定参数No.0 。 参数No.0
有*标记的参数,设定后需将电源断开,再重新接通电源,参数才会生效。 *控制模式·再生制动选件选择: 选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。
*1 *2 *3 *4
*1选择电机容量 0:100W 1:200W 2:400W 3:500W 4:750W 5:1KW 6:1.5KW 7:2KW
*2 选择再生制动选件 0:不用
1:备用(请不要设定) 2:MR-RB032 3:MR-RB12 4:MR-RB32 5:MR-RB30 6:MR-RB50 *3选择电机系列 0:KFE 1:SFE
*4 选择控制模式 0:位置
1:位置和速度 2:速度
初始值:0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A), 设定范围:0000h~7912h
主电路器件异常过热。
3、伺服放大器冷却风扇停止运行,修理伺服放大器的冷却风扇。
AL.42 反馈报警
编码器信号丢失,更换伺服电机
AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器 AL.46 伺服电机过热
伺服电机温度上升热保护动作。
2、伺服电机过载、减小负载、检查运行模式、更换功率更大的伺服电机。
3、编码器中的热保护器件故障。伺服电机冷却风扇异常,更换伺服电机。
AL.50 过载1
超过了伺服放大器的承载能力。
负载率300%:2.5s以上 负载率200%:100s以上
5、编码器故障,更换伺服电机。
编码器故障: 使伺服马达停止输出,缓慢旋转伺服马达的轴,这时反馈的脉冲累积的数值应和转动的角度成比例关系,可判断编码器有故障。
AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机
AL.52 误差过大
偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10(pulse)。
8、伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对,正确接线。 参数No.28
有*标记的参数,设定后需将电源断开,再重新接通电源,参数才会生效。 内部转矩限制1:
设定最大转矩=100%。
用以限制伺服电机的最大输出转矩。 如果设定为0,那么不输出转矩。
初始值:100 %
设定范围:0~100 %
用于设定位置环1的增益。
如果增益变大,对位置指令的跟踪能力也增强。
自动调整时,这个参数将被自动设为自动调整的结果。 初始值:35 rad/s
设定范围:4~2000 rad/s
AL.73 辅助脉冲频率报警 脉冲输入要达到600KPPS
AL.74 选卡存储器异常 →更换选卡板
AL.75 选卡存储器异常2→更换选卡板 AL.8A 串行通讯超时
RS-232C或RS-422通讯中断的时间超过了参数No.56的设定值。
3、通讯协议错误,修改通讯协议。 参数No.56
有*标记的参数,设定后需将电源断开,再重新接通电源,参数才会生效。 串行通讯超时选择:
用于设定通讯超时的时间[S]。
如果设定为0,那么不做超时检查。 初始值:0
设定范围:0、1~60 s AL.8E 串行通讯异常
伺服放大器和通讯设备(计算机等)之间出现通讯出错。
2、通讯设备(计算机等)故障,更换通讯设备(计算机等)。
88888 看门狗 CPU·部件异常。
1、伺服放大器内部故障,更换伺服放大器。
AL.90 零点设定错误 零点复位、重新确认零点位置
AL.96 零点设定错误 减少干扰的影响
AL.9A 数字开关报警 正确设定参数
AL.9F 电池报警 电池电压过低、更换新品完好电池3.6V