调节步进伺服电机转速的几个方法和优点

1、改变极对数调速：

优点：

①无附加转差损耗，效率高;

②控制电路简单，易维修，价格低; 

③与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。

缺点：

有级调速，不能实现无级平滑的调速，并且由于受到伺服电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。　

2、变频调速：

优点：

①无附加转差损耗，效率高，调速范围宽;

②对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护伺服电机的目的。

缺点：

技术较复杂，价格较高。　

1. 换向器伺服电机调速：

优点：

①具有交流同步伺服电机结构简单和直流伺服电机良好的调速性能;

②低速时用电源电压、高速时用步进伺服电机反电势自然换流，运行可靠; 

③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步伺服电机的启动和调速。

缺点：

过载能力较低，原有伺服电机的容量不能充分发挥。　

4、串级调速：

优点：

①可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高; 
②装置容量与调速范围成正比，适用于70%～95%的调速。

缺点：

功率因素较低，有谐波干扰，正常运行时无制动转矩，适用于单象限运行的负载。　5、定子调压调速：

优点：

①线路简单，装置体积小，价格便宜;

②使用、维修方便。

缺点：

①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低; 
②调速范围比较小;

③要求采用高转差伺服电机，比如特殊设计的力矩伺服电机，所以特性较软，一般适用于55kW以下的异步伺服电机。　

1. 电磁转差离合器调速：

优点：

①结构简单，控制装置容量小，价值便宜;

②运行可靠，维修容易; 

③无谐波干扰。

缺点：

①速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为伺服电机同步转速的80%～90%;

②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。　

7、转子串电阻调速：

优点：

①技术要求较低，易于掌握;

②设备费用低; 

③无电磁谐波干扰。

缺点：

①串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高;

②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。

③调速范围不大。