发那科编码器维修报警表分类如下：

　　1.3n0号报警

　　报警信息: nth-axis origin reurn，第n轴原点返回。

　　报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。

　　2.3n1号报警

　　报警信息: APC alarm:nth-axis communction，APC(绝对脉冲编码器报警:第n轴通讯错误。

　　报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。

　　3.3n2号报警

　　报警信息: APC alarm:nth-axis over time，APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。

　　报警说明: 绝对编码器数据传送超时。

　　4.3n3号报警

　　报警信息: APC alarm:nth-axis framing，APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。

　　报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。

　　5.3n4号报警

　　报警信息: APC alarm:nth-axis parity，APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。

　　报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。

　　6.3n5号报警

　　报警信息: APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error，APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。

　　报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。

　　7.3n6号报警

　　报警信息: APC alarm:nth-axis battery voltage 0，APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。

　　报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。

　　8.3n7号报警

　　报警信息: APC alarm:nth-axis battery low 1，APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。

　　报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。

　　9.3n8号报警

　　报警信息: APC alarm:nth-axis battery low2，APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴 (编码器) 电池电压降低到级别2。

　　报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。

　　10.3n9号报警

　　报警信息: SPC alarm:nth axis pulse coder，SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。

　　报警说明:轴脉冲编码器错误。