发那科数控系统维修故障实例 

彦华数控是一家专业从事发那科数控系统维修、三菱数控系统维修、三菱伺服电机维修（伺服马达）、三菱主轴电机维修、fanuc伺服电机维修(伺服马达)、fanuc主轴电机维修和电主轴维修、高速主轴维修业务的公司，本公司拥有先进的维修检测设备，客户遍及全国各地。对于三菱数控系统、FANUC数控系统电路板，各种进口主轴，高速主轴维修具有相当丰富的经验，能快速、准确的确定故障点，并及时排除。为企业节省了大量的资金，缩短了停产周期，提高了工作效率，在用户中树立了良好的口碑。下面介绍发那科数控系统的故障维修方法：

1、零件加工程序不能输入 

在成功地重装 FANUC0 系统后，在机床编辑状态下，我们发现零件的加工程序无论如何也不能被编辑和输入。

根据该故障现象，我们对照 FANUC0 系统的使用维护手册中的每一个参数及其意义进行检查，发现 0018＃参数的第 7 位为编辑操作，当其为“1”时，为编辑 B 方式，当前为“0”时，为标准方式。而 CRT 上的机床参数该位为“1”。我们采用上述修改参数的方法和步骤，将其值由“1”改为“0 后”，零件加工程序便能顺利地输入了。 

2、手动刀塔不能回转 

扳动机床上的 TOOL SELECT（刀具选择）开关刀塔不能回转。根据该机床的技术资料，PLC 梯形图上的 X16.0、X16.1、X17.0 和 X20.7 分别为刀具选择开关的四把刀的位置，在线状态下观察 PLC 梯形图的对应部分无异常。
观察机床面板发现面板上的 X、Z 轴原点指示灯不亮，说明 X、Z 轴均不在机床原点。手动将 X、Z 轴调整至机床原点，并使机床面板上的原点位置指示灯亮，故障排除。 

3、尾座顶针不能伸缩 

手动尾座顶针开关，尾座顶针不能伸缩。从机床技术资料可知：PLC 梯形图上的输入点 X20.1 和 X20.3 为尾座顶针向前和向后的两个按钮。从 CRT 中调出 PLC 梯形图可知，在线状态下按下 X20.1 按钮，R531.7 导通，而D464.6 不通。因此 Y80.2 没有输出。查阅机床技术资料可知，D464.6 为机床尾座的设定参数。根据 FANUC0 系统的原理，我们在 MDI 方式下，按上面调出机床参数的方法，将机床 D 参数中的 D464.6 修改为“1”，故障排除。 

4、自动循环不能进行 

机床各部分动作正常而自动循环不能进行，可以从以下几个方面检查故障： 

①、检查诊断参数 454.0 是否为“1”； 

②、踏下脚踏开关后，检查诊断参数 523.3 是否为“1”； 

③、检查防护门保护装置是否存在，若有防护门保护装置，将其短路或修改诊断参数 455.1 为“0”，即人为使保护装置失效。 

在检查中发现诊断参数 454.0 为“0”，将其修改为“1”后，自动循环正常。

5、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下 YES 键，数据就会备份到存储卡中； 
6、按下 SELECT 键，退出备份过程； 
二、数据恢复： 
（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面； 
（2）、在系统引导画面选择第一项 SYSTEM DATA LOADING; 
（3）、选择存储卡上所要恢复的文件； 
（4）、按下 YES 键，所选择的数据回到系统中； 
（5）、按下 SELECT 键退出恢复过程；