FANUC数控系统维修伺服电机的结构 

发那科数控系统交流伺服电机的结构主要由电机的定子、转子、编码器三部分组成，使用在重力轴场合的电机还包括制动器部分，另外较大型电机还含有冷却风扇，辅助散热来提高电机的使用性能。 

1、定子：定子部件αi、αis、αis(HV)主要是由硅钢片叠压而成，由铁芯、铜线绕组、前法兰组成。 

2、转子：转子部件主要是由永磁磁钢、铁芯、轴三部分组成。转子本身具有很强的永磁磁性，因此，FANUC交流伺服电机属于永磁同步电机类型。

3、编码器 ：在FANUC伺服电机维修的后端装有编码器，用来检测电机的转速及作为位置检测信号。

4、制动器：使用在重力轴场合的电机，在报警、断电或急停状态，伺服使能断开，重力轴会下滑，此时通过电机制动器的制动作用防止重力轴下滑。

5、冷动风扇：当使用转矩功率较大的伺服电机时，电机本身产生的热量无法完全通过自冷方式散热，此时通过加装风扇达到提高电机使用性能的目地。

伺服电机的注意事项： 

（1）、不能与NC和放大器共用一个直流24V电源。 

（2）、可以通过变压器全波整流成直流24V为制动器供电，但不能使用半波整流器。 

（3）、24V直流电源的容量必须足够大，在制动器工作期间，允许的电压波动范围为24VDC±10%。 

（4）、制动器管脚连接无正负级要求。 

（5）、制动器电缆必须带有屏蔽层。

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