FANUC数控系统维修时编码器αiA、βiA系列的特点

FANUC伺服控制用的脉冲编码器αiA为绝对型编码器;αiI为增量型编码器。αiA、βiA系列具有以下特点: 

高分辨率 

FANUC脉冲编码器αiA标准的分辨率为1,000,000/rev;也可以选择为:16,000,000/rev;由于采用了高分辨率的脉冲编码器，发那科数控系统维修伺服电机运转非常平滑。采用16,000,000/rev的脉冲编码器，控制系统可以实现纳米插补的功能。 

低的耗损电流 

αiA绝对脉冲编码器通过备用电池连续检测绝对位置，甚至在外电源切断的情况下也如此。由于开发了新的电路和元件，使备用电池耗电减小，寿命加长，由于耗损减少，电源线截面减小，电路可在低压运转，提高了可靠性。     

小型、紧凑 良好的维修性 

主轴电机编码器: 主轴电机编码器为αiM 和αiMZ 其分辨率为4,096/rev;它们用作电机的速度反馈。用于CS轴位置控制的编码器为αiBZ和αiCZ。αiBZ的分辨率为360,000/rev; 

αiCZ的分辨率为3,600,000/rev。带“Z”的有一转信号输出，不带“Z”的没有一转信号输出。