发那科数控系统维修的方法

1、主轴不制动，执行制动功能时主轴振动 查制动电路，检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件   

2、变频控制器不工作 查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障 PLC接口故障，导致失电 修PLC接口17#板  

3、FANUC数控系统维修柜不能启动 合ZK总开关，其他各部均正常 ZK总开关中电流继电器有一相烧坏 修继电器   

4、未达参考点，发生超程，间断发生 查参数是否正确，检查超程限位开关 切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数    

5、工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警 查限位参数及外围电路部分  

   Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线 清理限位开关     FANUC数控系统维修技巧5   

6、刀库回零定位不准 观察刀库回零状态看行程开关  

   行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。 调整定位挡块 

7、CRT显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零09报警  

   查PC器上各RAM的控制端；查刀具编码盘C1偶数写入情况；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平     印刷电路板上有断点 清除断点  

8、手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。     查电磁阀PDNT，无动作；继电器，PDNJ也无动作；查PC发出信号，RO724无反应  

   机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求，机械手180°返回行程开关位置移动 调整感应行程开关位置使其发出信号  

9、刀库不回转，不回参考点，也不转位 首查行程开关 未压上行程开关 帮助压上开关（天液机） 7M   

10、01报警 查电柜，LED亮查耦合电路 F1F2F3熔断 换熔断器（天液机）    

   FANUC数控系统维修技巧6   

11、系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行 查各部位信号，查外围环境 系统过热 降温 6MB   

12、 Z轴不能回零 分析回零原理及方式 Z轴的低速运动性能下降 调整驱动系统  

13、程序运行时，刀台往前冲，至超程报警 查CNC系统，查编程 编程错误 有一个程序少了一个小数点 6T-C   

14、快速定位时，Z轴上下抖动，无报警 查放大量过大，查加/减速时间过短 加/减速时间过短 调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常  

15、机床乱走 查内部程序，乱 不详 重新送程序，正常       

   FANUC数控系统维修技巧7  

16、Y轴超程，急停报警，机床锁住 查开关位置、参数，查参数保护开关处于未锁状态 因参数开关未锁，误信号触发 重新输入参数，锁住   

17、刀库进出有撞击现象 1. 行程开关     2. 连线     3. 电磁阀  

   4. 动作不可* 工作环境不好，电磁阀维护周期长，器件质量差 注意平时保养  

18、不论手动或自动状态，换刀时找不到第3、4号刀具 1. 连接     2. 刀位检测编码器  3. PC PC中E5B及E4B（SN75463）烧坏 更换75463驱动块   

19、刀库不拔刀 查LS12开关，查PC画面46.2参数 开关断线，信号没有反馈到PC 焊线  

20、刀号写不进去，读/写状态不一致。显示：地址 00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀号01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀库回零产生报警，使用T指令时，单数09报警，双数10报警。  

   分析逻辑电路图，存储器随机换刀控制部分，检查RA，从片子的各控制端发现在写状态时，WE保持高电平，始终处于读状态。B6件早已被代替，检查B6件，前一级片子的输出信号为正常，故障可能B6件与前一级片子间。  

   PC器03板有虚焊点。 排除虚焊点。