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FANUC数控系统直流主轴驱动器调整电位器一览表
RVl 速度指令电压增益 4.5~5.5刻度 最高转速时为10V
RV2 速度给定偏移调节 5刻度 0转速时为0~±5mV
RV3 实际速度调整 使实际转速与给定一致
RV4 齿轮换档速度 1刻度 对应转速时为0.3V
RV6 负载表调节 额定负载时,输出5V
RV7 速度环偏移调节 5~6.5刻度 0转速时,伺服电机不转
RV8 速度环增益调节 5~7刻度 全部范围,伺服电机不振荡
RV9 转矩限制 决定于机床要求
RVl0 电流检测偏移 5~8刻度
RVll 电流极限设定 决定于伺服电机
RVl2 电流相位补偿 3~6刻度决定于伺服电机
RVl3 电流增益 5刻度 的发那科数控系统维修
RVl4a、b、c 电流相位补偿 50Hz/lms,60Hz/1.2ms
RVl5a、b、c 同步脉冲平衡 4.5~6.5刻度 在±0.1ms内振荡
RVl6 电枢电压 7~9.5刻度 最高转速时输出DC220V
RVl7 励磁电流调节 7.5~9.5刻度 1000r/min时为6.8A
RVl8 输出限制 10刻度 6.2V(标准)
RVl9 电枢电压限制 AC210V时为DC220V
RV20 速度到达检测电平 3.5~4.5刻度 通常为515%
RV21 零速检测电平 1~3刻度 通常为±0.75%~1.5% 方向给定信号 十6.2V或-0.6V
CH2 +5V CHl7 同步信号 10ms脉冲
CH3 +15V CHl8a、b、c 触发脉冲显示 脉冲信号
CH4 -15V CHl9 励磁电流反馈 6.8A时为-6.2V
CH5 +24V CH20 电枢电压反馈 220V时为—6.2V
CH6 励磁监控 CH21 励磁电流给定电压 0~6.8V
CH7 DAC输出电压 最高转速时为10V CH22 磁场同步信号 10ms脉冲
CH8 外部给定电压 与给定转速对应 CH23 磁场触发脉冲显示 脉冲信号
CH9 齿轮换档速度 CH24 实际电流反馈电压
CHl0 测速反馈标准电压 最高转速时为10V CH25 电流指令电压 最大电流时为8V
CHll 测速反馈电压绝对值 最高转速时为10V CH26 正组禁止
CHl2 速度给定电压 0转速时为0-+10mV CH27 反组禁止
CHl3 电流极限设定 通常为-6.2V CH28 速度到达电平 在115%时,为1.5V
CHl4 标准电流反馈电压 最大电流时为0.4V CH29 零速电平 在1.5%时,为150mV
CHl5 相位给定 工作时:0.5~9.5V 停止时:50Hz/2.7V; 60Hz/4.0V CH30 电流给定极限 ±2.6V为极限电流值。