FANUC系统常见故障诊断与处理方法  

FANUC系统内嵌的自诊断功能，有利于外围故障的快速、准确判断和排除。  

1、森精机产MT2000复合加工机床，采用FANUC 18iTB系统。自动加工中显示“EX2058 S AFECY CIR-CUIT INPUT SIGNAL ER-ROR”（安全回路输入信号异常）报警。根据说明书提示和以往经验，故障原因是由于设备的安全门锁出现问题。检查各门锁、互锁信号及急停信号都OK。调阅PMC程序，如图1所示。由于R549.4、R549.5的导通，使R1621.5接通，输出报警信息。而导致R549.4, 8549.5同时接通的条件是X9.5闭接点导通。查机床电路图，X9.5闭接点受控于AM UNIT的辅助触头KMOC。检查电控柜内该辅助触头，发现其插接不可靠，重新插接该辅助触头后故障排除。  

2、森精机产SH403加工中心，自动APC循环结束后，显示“EX0754 PALLET SEATING SIGNAL NOT ON”报警。提示APC循环时，PALLET CLAMP指令执行后，在规定的时间内“着座完了”确认信号没有接通。按RESET键消除该报警后，CRT又显示“EX1752 PALLET SEAITNG SIGNAL OFF”报警。提示加工中PAI1.El，着座确认信号OFF，需检查PAL LFT是否正常夹紧。原因分析：根据报警信息提示，故障原因是由于机内托盘“着座完了”信号异常。导致IX0754报警的条件链为：输入常开接点X10.2 OFF-11471.2OFF，其常开接点未导通（R471.1 OFF)，其常闭接点导通（R182.4 ON)，其常开接点导通(All.6 ON)，输出报警信息。正常情况下，APC循环时，PMLEP CLAMP指令执行后，在规定的时间内“MC PALLET，着座完了”确认信号X10.2应该导通。根据PALJ L FT着座确认原理，导致X10.2不导通的原因有两个：

(1)机内托盘底部太脏，托盘落下后密封不严；

(2)着座确认用的压力开关损坏或设定错误。将托盘升起后检查，发现底部积了很多铁屑，认真清理后试机，故障排除。  

        另外，有一些外围元件故障会导致设备的某些动作无法执行，但系统不会提示任何报警信息。例如，森精机SH403加工中心，段取侧（装卸工件侧）的工作台无法旋转，根据以往经验，可能是控制工作台锁紧、松开的脚踏开关（FOOT SWITCH）故障。调阅PMC诊断画面，检查脚踏开关信号X11.3 OK，但控制锁紧销下降的电磁阀信号Y10.4 OFF。