发那科数控系统α系列电源模块PSMR报警处理方法

故障现象：PSMR显示--（两横），系统显示401，各轴显示DRDY OFF报警。 

故障原因： FANUC系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有SVM，SVM接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号。

解决方法：  

1、检查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。  

2、检查PSM的*ESP是否断开，正常情况是短路的。如果开路，查外部*ESP电气回路。 

3、用万用表检查MCC进线的三相200V（也有380V的高压类型的）是否有缺相。 

4、检查MCC的触点和线圈是否有故障。 

5、观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明PSM本身是好的，更换继电器，或检查MCC输出线以及MCC的交流电源。 

6、检查PSM，SPM，SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。 

7、更换电源单元控制板。如果手头没有，则将PSM送FANUC修理或更换。 

故障现象：PSMR显示02报警。

故障原因：控制板检测到内部冷却风扇（24V）异常。

解决方法：

1、观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。  

2、如果清洗后装上还有报警，更换风扇。 

3、检查风扇的插座电源24V是否正常（红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。 

故障现象：PSMR显示04报警。 

故障原因：控制板检测到直流侧低电压报警。

解决方法：

1、检查主轴模块（PSM）或伺服模块（SVM）是否有短路故障。  

2、检查三个IGBT导通压降是否正常，如果有异常的更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。 

3、检查低电压检回路的检测电阻和光偶，如果异常则应更换。 

故障现象：PSMR显示05报警。

故障原因：主回路的直流侧放电回路异常。

解决方法：

1、主回路的放电模块故障，更换。  

2、放电控制回路故障，更换SPMR。 

故障现象：PSMR显示06报警。

故障原因：控制回路的+24V，+15V1低电压。

解决方法：

1、检查控制侧板上的保险是否烧坏，若有，更换。  

2、将PSMR上的插头除200V电源外全部拔掉，如果报警消失，则查SPM或SVM。 

3、更换控制侧板。 

故障现象：PSMR显示07报警。

故障原因：控制板检测到直流侧高电压报警。一般发生在主轴电机减速时，此时SPM上显示11 （ALM红灯点亮）。

解决方法：

1、电源模块的功能是为后面的SPM，SVM提供电源和回馈制动作用，当PSM检测到需要执行回馈制动时，却不能执行或没有执行，就会出现此报警。  

2、只可能是PSM故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。 

3、将电源模块送修。 

故障现象：PSMR显示08报警。

故障原因：放电异常报警 

解决方法：

1、观察如果是在加工过程中出现，关机停一段时间后再开，如果报警消失，则是频繁启动停止造成放电量太多，可修改加工程序，或减少切削量。  

2、主回路的放电模块故障，更换。 

3、放电控制回路故障，更换SPMR。