一、交流伺服电机的基本检查

 原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。由于交流伺服电动机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查：

1、是否受到任何机械损伤? 

2、旋转部分是否可用手正常转动? 

3、带制动器的电动机，制动器是否正常? 

4、是否有任何松动螺钉或间隙? 

5、是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?

二、交流伺服电动机的安装注意点维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：

 1、由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

 2、当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。

 3、固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

 4、按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正确的连接(见机床连接图)。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量，测量用500兆欧表进行：然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆殴表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。

三、脉冲编码器的更换如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。更换编码器应按规定步骤进行，以FANUC S系列伺服电动机为例，编码器在交流伺服电动机中的安装更换步骤如下：

 1—电枢线插座

 2—连接轴

 3—转子

 4—外壳

 5—绕组

 6—后盖联接螺钉

 7—安装座

 8—安装座联接螺钉

 9—编码器固定螺钉

 10—编码器联接螺钉

 11—后盖

 12—橡胶盖

 13—编码器轴

 14—编码器电缆

 15—编码器插座

发那科伺服电机结构示意图

1、松开后盖联接螺钉6，取下后盖11。

2、取出橡胶盖12。

3、取出编码器联接螺钉10，脱开编码器和电动机轴之间的联接。

4、松开编码器固定螺钉9，取下编码器。

注意：由于实际编码器和电动机轴之间是锥度啮合，联接较紧，取编码器时应使用专门的工具，小心取下。

5、松开安装座的联接螺钉8，取下安装座7。

发那科伺服编码器维修完成后，重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10，使编码器和电动机轴啮合。为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下：

1、将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。

2、将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“－”端相联编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。

3、通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事实上相当于使电动机工作在90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。

 注意：加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(在维修时调整在3—5A)。

4、在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。

5、安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成伺服电机维修。