系统通过XS9 主轴接口中的模拟量输出可控制主轴转速，其中AOUT1 的输出范围为-10V +10V ，用于双极性速度指令输入的主轴驱动单元或变频器，采用信号控制主轴的启停；AOUT2 的输出范围为0+10V， 用于单极性速度指令输入的主轴驱动单元或变频器，采用主轴正转、主轴反转信号控制主轴的正反转，负载电流： 最大10mA；主轴编码器连接通过主轴接口XS9， 可外接主轴编码器用于螺纹切割攻丝等，数控装臵可接入两种输出类型的编码器，差分TTL方波或单极性TTL 方波，一般建议使用差分编码器从而确保长的传输距离的可靠性及提高抗干扰能力，主轴编码器接口电源输出： +5V 最大200mA 。  

主轴启停  主轴启停控制由PLC承担，标准铣床PLC 程序和标准数控车床PLC 程序中关于主轴启停控制的信号。   

   1、主轴启停PLC接口信号，信号说明、标号（X/Y地址）、所有借口、信号名、脚号、铣 车、输入开关量、主轴速度到达 X3.1、X3.1、XS11、I25、23主轴零速 X3.2、I26、10输出开关量主轴正转 Y1.0、 Y1.0 、XS20、008、9主轴反转 Y1.1、Y1.1 、009、21利用Y1.0 、Y1.1 输出即可控制主轴装臵的正、反转及停止，一般定义接通有效，这样当Y1.0 接通时可控制主轴装臵正转,Y1.1 接通时,主轴装臵反转,二者都不接通时,主轴装臵停止旋转。在使用主轴变频器或主轴伺服单元时也用Y1.0 、Y1.1 作为主轴单元的使能信号。

   2、主轴速度控制 HNC-21通过XS9主轴接口中的模拟量输出可控制主轴转速，其中AOUT1的输出范围为-10V +10V用于双极性速度指令输入的主轴驱动单元或变频器，这时采用使能信号控制主轴的启、停；AOUT2的输出范围为0+10V，用于单极性速度指令输入的主轴驱动单元或变频器，这时采用主轴正转、主轴反转信号控制主轴的正、反转和停止。

   3、主轴换档控制  57 主轴自动换档通过PLC 控制完成, 标准铣床PLC程序和标准车床PLC程序中关于主轴换档控制的信号。