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主要优势:
1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低;
2、定子绕组散热比较方便;
3、惯量小,易于提高系统的快速性;
4、适应于高速大力矩工作状态;
5、同功率下有较小的体积和重量。
主要劣势:
1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置,算法复杂;
2、交流伺服系统维修比较麻烦,因为电路结构复杂;
3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服,因为板件太过于精密。